课程介绍(A001044)：
深蓝 人工智能 三维点云课程
文件目录：
| 深蓝 人工智能 三维点云课程 |
| │ ├─3d数据集 |
| │ │ ├─3D PCL 数据集 |
| │ │ │ ├─KITTIdepth |
| │ │ │ │ ├─datadepthannotated.zip 13.26GB |
| │ │ │ │ ├─datadepthselection.zip 1.87GB |
| │ │ │ │ ├─datadepthvelodyne.zip 4.81GB |
| │ │ │ │ └─devkit.rar 40.86KB |
| │ │ │ ├─KITTIobject |
| │ │ │ │ ├─dataobjectlabel2.zip 5.34MB |
| │ │ │ │ ├─dataobjectvelodyne.part1.rar 15GB |
| │ │ │ │ └─dataobjectvelodyne.part2.rar 402.13MB |
| │ │ │ ├─KITTIodometry |
| │ │ │ │ ├─dataodometryposes.zip 1.25MB |
| │ │ │ │ ├─dataodometryvelodyne |
| │ │ │ │ │ ├─1-10.rar 9.81GB |
| │ │ │ │ │ └─11-21.rar 10.52GB |
| │ │ │ │ └─devkitodometry.zip 16.4KB |
| │ │ │ └─modelnet40normalresampled.zip 1.59GB |
| │ │ ├─KITTIdepth |
| │ │ │ ├─datadepthannotated(1).zip 13.26GB |
| │ │ │ ├─datadepthannotated.zip 13.26GB |
| │ │ │ ├─datadepthselection.zip 1.87GB |
| │ │ │ ├─datadepthvelodyne.zip 4.81GB |
| │ │ │ └─devkit.rar 40.86KB |
| │ │ ├─KITTIobject |
| │ │ │ ├─dataobjectlabel2.zip 5.34MB |
| │ │ │ ├─dataobjectvelodyne.part1.rar 15GB |
| │ │ │ └─dataobjectvelodyne.part2.rar 402.13MB |
| │ │ ├─KITTIodometry |
| │ │ │ ├─dataodometryposes.zip 1.25MB |
| │ │ │ ├─dataodometryvelodyne |
| │ │ │ │ └─sequences |
| │ │ │ │ ├─1-10.rar 9.81GB |
| │ │ │ │ └─11-21.rar 10.52GB |
| │ │ │ └─devkitodometry.zip 16.4KB |
| │ │ └─modelnet40normalresampled.zip 1.59GB |
| │ ├─imgs |
| │ │ ├─1.jpg 143.69KB |
| │ │ ├─2.png 139.45KB |
| │ │ ├─3.png 84.42KB |
| │ │ └─4.png 63.21KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第一次课，声音正常版本 |
| │ │ ├─1-Introduction.mp4 49.47MB |
| │ │ ├─2-PCA.mp4 65.23MB |
| │ │ ├─3-kernel PCA.mp4 52.3MB |
| │ │ ├─4-.mp4 211.44MB |
| │ │ ├─5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar 91.63KB |
| │ │ └─6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf 4.46MB |
| │ ├─第七次课 |
| │ │ ├─7.1 introduction && harris 2d.mp4 129.64MB |
| │ │ ├─7.2 harris 3d.mp4 70.78MB |
| │ │ ├─7.3 ISS.mp4 23.35MB |
| │ │ ├─7.4 USIP.mp4 124.73MB |
| │ │ ├─7.5 SO-NET.mp4 53.67MB |
| │ │ └─PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf 6.21MB |
| │ ├─第三次课 |
| │ │ ├─3.1math prerequisite.mp4 68.1MB |
| │ │ ├─3.2K-means.mp4 80.1MB |
| │ │ ├─3.3GMM.mp4 94.16MB |
| │ │ ├─3.4EM.mp4 79.11MB |
| │ │ ├─3.5Spectral clustering.mp4 65.15MB |
| │ │ ├─PointCloudHomeworkIII.rar 4.09KB |
| │ │ └─PointCloudLecture3Clustering.pdf 3.68MB |
| │ ├─第九次课 |
| │ │ ├─9.1 ICP1.mp4 62.36MB |
| │ │ ├─9.2ICP2.mp4 62.8MB |
| │ │ ├─9.3ndt.mp4 84.54MB |
| │ │ ├─9.4ransac.mp4 21.86MB |
| │ │ ├─PointCloudLecture9.pdf 3.25MB |
| │ │ └─registrationdataset.zip 359.22MB |
| │ ├─第二次课 |
| │ │ ├─2.1binarysearchtree.mp4 132.38MB |
| │ │ ├─2.2KD-tree.mp4 84.89MB |
| │ │ ├─2.3Octree.mp4 91.7MB |
| │ │ ├─lesson2code.zip 19.5KB |
| │ │ └─PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.84MB |
| │ ├─第二次课ppt |
| │ │ └─PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.84MB |
| │ ├─第五节课 |
| │ │ ├─5.1 deep learning introduction.mp4 175.55MB |
| │ │ ├─5.2pointnet.mp4 136.33MB |
| │ │ ├─5.3pointnet++.mp4 91.07MB |
| │ │ └─PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf 4.93MB |
| │ ├─第八次课 |
| │ │ ├─8.1 PFH&&FPFH.mp4 68.73MB |
| │ │ ├─8.2 SHOT.mp4 52.19MB |
| │ │ ├─8.3 3Dmatch&&perfectmatch .mp4 98.21MB |
| │ │ ├─8.4 PPFNet &&PPFfolder .mp4 74.92MB |
| │ │ ├─PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf 4.34MB |
| │ ├─第六次课 |
| │ │ ├─6.1introduction.mp4 138.46MB |
| │ │ ├─6.2image-based object detection.mp4 179.26MB |
| │ │ ├─6.3voxelnet&pointillar.mp4 127.63MB |
| │ │ ├─6.4pointRCNN.mp4 91.44MB |
| │ │ ├─6.5pointcloud&image fusion.mp4 65.8MB |
| │ │ └─PointCloudLecture6.pdf 6.74MB |
| │ └─第四节课 |
| │ ├─4.1 spectral clusterig.mp4 193.02MB |
| │ ├─4.2meanshift&dbcan.mp4 88.04MB |
| │ ├─4.3leastsquare.mp4 33.34MB |
| │ ├─4.4 ransac.mp4 58.28MB |
| │ ├─HomeworkIVclustering.rar 1.35KB |
| │ └─pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf 3.58MB |
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